Tên khác: 星际迷航：航海家号,星际旅行：重返地球,Star Trek: Vesmírná loď Voyager,스타 트렉: 보이저,스타트렉: 보이저,Star Trek：Voyager,Star Trek: Voyager,Jornada nas Estrelas: Voyager,Star Trek: Raumschiff Voyager,Star Trek: Voyager - Shediazontas ta nea synora,Σταρ Τρεκ: Βόγιατζερ - Σχεδιάζοντας τα νέα σύνορα,Σταρ Τρεκ: Σχεδιάζοντας τα νέα σύνορα,Zvjezdane staze: Voyager,スタートレック:ヴォイジャー,Viaje a las estrellas: Voyager,O Caminho das Estrelas,Звездане стазе: Војаџер,Звёздный путь: Вояджер,星艦奇航記：重返地球,Зоряний шлях: Вояджер,Star Trek: VOY,Voyager
Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.
